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A empresa de robótica Sharpa, com sede em Singapura, apresentou na Internacional IEEE/RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS), nos Estados Unidos, três novos produtos proprietários. Todos foram projetados para a execução de tarefas que envolvem o corpo todo, manipulação e captura de dados. A primeira novidade é o D01, robô com sensor tátil integrado desenvolvido para tarefas de manipulação que, segundo a companhia, “exigem movimentos de alta velocidade, controle de alta precisão e contato físico complexo simultaneamente”. Ele possui uma relação de carga/peso do braço de aproximadamente 1:1, velocidade máxima do efetor final superior a 10,5 m/s, frequência de comunicação de 1.000 Hz e repetibilidade de 0,2 mm.
O D01 conta ainda com articulações esféricas do pulso construídas em escala humana (1:1) e pele eletrônica em todo o corpo, o que lhe permite perceber diretamente o contato e as colisões, assim como os humanos.
O segundo modelo é a mão robótica W02, projetada para ambientes de trabalho reais e variados, desde serviços de alimentação até limpeza doméstica.
Mão robótica W02 Divulgação Conforme destaca a Sharpa, ela integra 21 graus de liberdade ativos em uma estrutura mais compacta e leve e, devido ao tamanho aproximadamente 30% menor que a versão anterior W01, reduz a carga no antebraço e se encaixa mais facilmente em espaços de trabalho projetados com base nas dimensões das mãos humanas. Para sensoriamento tátil em toda a mão, o W02 combina uma matriz tátil dinâmica (DTA) proprietária nas pontas dos dedos com pele eletrônica na maior parte da mão. As pontas dos dedos oferecem uma faixa de detecção de força de 5 mN a 30 N e resolução espacial de 1 mm, e a pele eletrônica oferece de 0,1 a 20 N e 5 mm, respectivamente.
A empresa acrescenta que a mão robótica alcança uma folga de preensão zero, permitindo que segure objetos de pequeno diâmetro, como pauzinhos e cordões finos.
A última novidade é o AE01, uma luva de dados com exoesqueleto háptico para teleoperação precisa e captura de dados egocêntricos. Utilizando 22 encoders, ele captura os movimentos naturais da mão do operador e os mapeia para o robô em tempo real. Luva de dados com exoesqueleto háptico AE01 Divulgação O AE01, aponta a Sharpa, oferece 256 níveis de feedback háptico dinâmico contínuo em cada ponta do dedo. Os operadores podem sentir a força de preensão e as condições de contato, permitindo ajustes mais intuitivos e responsivos em tempo real.
Pronto para uso, ele foi projetado para resistir à interferência de campos eletromagnéticos, iluminação, umidade e variações de temperatura, levando a coleta de dados do laboratório para ambientes do mundo real. Mais Lidas
