Epoca Negócios
Um robô de quatro patas resolveu um cubo mágico gigante de forma autônoma usando apenas os pés para movimentar o quebra-cabeça. A demonstração foi realizada por pesquisadores da ETH Zurique, na Suíça, com o ANYmal-D.
Nos três testes completos descritos no estudo, a máquina concluiu a tarefa em cerca de oito a nove minutos. O desafio exigiu mais do que calcular a sequência correta de cores.
O robô precisou girar as camadas e mudar a posição do cubo sem perder o equilíbrio nem provocar movimentos indesejados que comprometessem as etapas seguintes. O objeto utilizado mede 40 centímetros de lado e pesa 4,6 quilos.
Robô de quatro patas resolve cubo mágico Reprodução
Primeiro, a máquina caminha ao redor do cubo e o vira para observar todas as faces. Uma câmera instalada no próprio robô registra as cores e a posição do objeto.
Com essas informações, um algoritmo calcula a solução, que é convertida em uma sequência de deslocamentos e movimentos executáveis pelas pernas. Para girar as camadas, o ANYmal-D usa um pé dianteiro para manter a base do cubo no lugar enquanto o outro empurra a parte superior.
Ele também consegue tombar o objeto para alcançar outras faces. Essas habilidades foram treinadas em simulação por aprendizado por reforço, método que recompensa ações bem-sucedidas e penaliza movimentos inadequados.
Durante a execução, imagens de profundidade e informações sobre a posição das articulações ajudam a ajustar os movimentos. Segundo os pesquisadores, o sistema consegue lidar com variações no posicionamento do cubo e se recuperar de interferências externas, como empurrões.
Cada solução completa envolveu aproximadamente 30 etapas de manipulação e reposicionamento. O experimento demonstra como as pernas de um robô podem servir também para manipular objetos, dispensando um braço adicional.
Mais Lidas
